随着煤矿井下不断开采，井下运输距离越来越大。矿车使用量逐渐增多，矿车轮对是矿车的关键部件，它既是行走机构又是承载机构。矿车轮对主要有车轮、轴、轴承、密封材料等组成。矿车轮内侧有轮缘，轮缘与钢轨间留有一定间隙。车轮与钢轨接触的踏面做成锥形，以使轮对在沿轨道运行时保持对中，减少机械磨，降低运行阻力。矿车在行驶过程中，特别是在弯道运行中，除重力、摩擦力，还有离心力。摩擦力会加剧车轮的磨损，离心力会使矿车掉道翻车。
工作条件：矿车在煤矿井下的高运行速度一般为15km/h,车轮是线速度为4m/s–5m/s,车轮的转速为120r/min—350r/min。1.5t矿车在两个轮对上的最大载荷不超过4.5t,矿车轮对在运行和卸载过程中常要承受强大的冲击负荷。车轮对经常在含有酸碱成分的煤泥水中行走。矿车轮对还经常在平整度和轨道超标的轨道上行驶。
