矿车是矿山中不可缺少的主要运输工具，输送煤、矿石、废石等物料。在结构形式上要主分为5大类：
1.固定式矿车：车箱与车架固定联接，须用翻车机将矿车翻转卸载。其基本组成为车箱、车架、缓冲器、联接器和行走机构。车架为一金属结构，能承受牵引力、制动力、矿车之间的碰撞力和钢轨冲击力缓冲器装在车架两端,用以缓和两车之间的冲击力。联接器是联接机车和矿车的部件，常用的有插销链环和回转链，大型矿车采用兼具缓冲器作用的自动车钩。行走机构是由4个车轮和2根轴组成的两个轮对。矿车和物料的总和超过20吨时，一般应增加轮对数目。对多于两个轮对的矿车，为便于通过弯道将两个轮对组成一个有转盘的小车，这种小车称为转向架。
2.底（侧）卸式矿车：车箱的一侧或两侧可以打开，借助装在卸矿点上的卸矿曲轨使矿车倾斜，拉杆打开侧门卸载（侧卸式）或车箱底板借助重力向后或向一侧打开卸载（底卸式）。 这种形式的矿车与单侧曲轨侧卸式矿车相差无几。
3.单侧曲轨侧卸式矿车：此种矿车的车箱一侧或两侧可以打开，借助装在卸矿点上的卸矿曲轨使矿车倾斜，拉杆打开侧门卸载。
4.翻斗式矿车：有时候也叫做侧翻式矿车和矿斗。翻斗式矿车特点是整体结构简单，坚固耐用、使用方便、只要人力打开止动版就能很容易地卸下物料。相比固定式矿车，无疑这个翻斗式的在使用上更加灵活和方便。
5.梭式矿车：这种矿车的底部安装有如传送带一般的输送零件，装载煤时会先装载前面的，再由这个输送机把煤传送到后面，一直等到装满为止。这种矿车并非外形如梭子才叫梭式矿车，而是因为这种绞车的工作量相对上面说到的几个矿车都要大，并且因为其如梭子一般的往返穿梭运输而得名。
