矿车运输是铁矿倾斜井巷重要的辅助运输方式。矿车在轨道上运行过程中，由于受到各种激励，车体可能在竖直方向上发生振动。车体剧烈振动将造成矿车各零部件磨损，严重时，可能造成跑车事故。所以，为了保证矿车能够平稳运行，必须有效控制车体的振动。通常，造成车体振动的直接原因是轨道平顺性。本文将对矿车在轨道上运行过程中车体的振动特性进行分析，从而为控制车体振动提供依据。
当前，采矿轨道运输正向高速化、重载化方向发展。本文以4立方，载重量为10吨的矿车为对象，建立相应的力学模型，从而对车体的振动特性进行分析。矿车的车体与车轴之间通过连接系统结合，连接弹簧是连接系统的重要部件，由于连接弹簧的质量远远小于车体的质量，所以，连接弹簧可以等效为刚度系数为k的无质量弹簧。车体振动时受到来自连接系统的阻力可以等效为车体振动阻尼力，相应的等效阻尼系数为C。车轮与铁轨的刚度远大于车体与车轴之间的连接弹簧的刚度，可以认为矿车运行过程中车轮与铁轨不变形。本文主要分析矿车在竖直方向的振动特性，所以选取1／4矿车为对象建立相应的力学模型.
